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Article Le guide du logiciel embarqué

Photo illustrant le codage d'un logiciel embarqué
L’industrie automobile se transforme année après année. La croissance est très importante. Au sein de l’écosystème de la convergence de l’internet des objets, les voitures connectées représentent l’un des marchés connaissant la croissance la plus rapide. Cette croissance est expliquée par la sécurité accrue, la demande de connectivité et la sobriété carbone. En 2022, les ventes de voitures connectées ont continué à augmenter de 12 %. Ce qui signifie, qu’à cet instant, plus de 50 % des véhicules vendus sont connectés. Ainsi, faire appel à un ingénieur/développeur est important pour les fabricants. Dans les prochaines lignes, nous allons voir ce qu’est un logiciel embarqué, quelles sont les technologies utilisées dedans et nos corps de métier en ingénierie.   

Que faut-il savoir sur le logiciel embarqué ? 

  Le logiciel embarqué est un programme qui est utilisé dans un équipement industriel. Ce logiciel embarqué est spécialement conçu afin d’être dans l’équipement où il se situe. Ailleurs, ce logiciel embarqué sera inutile. Ce logiciel remonte à de nombreuses années, il a évolué avec son temps. En effet, nous pouvons citer le programmateur mécanique du lave-linge. Ce logiciel est indispensable au fonctionnement de la machine et n’est pas utile hors de ce lave-linge. Cela est toujours le cas aujourd’hui, il faut qu’un logiciel embarqué soit valorisé pour son aspect fonctionnel Le logiciel embarqué possède plusieurs caractéristiques. Parmi ces caractéristiques, nous retrouvons notamment le fait qu’il doit être d’une taille limitée et d’une consommation énergétique assez faible. Il doit également répondre à certaines contraintes telles que l’autonomie, la fiabilité, la sécurité et l’espace mémoire.  Un système embarqué possède de nombreux avantages. Le système embarqué est conçu afin d’effectuer une mission précise. Le logiciel simplifie également le matériel du système et réduit les coûts. Le système embarqué est une petite pièce dans un appareil plus grand.   Photo illustrant le codage d'un logiciel embarqué  

Quelles sont les principales technologies utilisées dans les logiciels embarqués ? 

  Les logiciels embarqués nécessitent l’utilisation des langages de programmation. De nos jours, les langages les plus utilisés sont C, C++, Java et Ada. Voyons ce que sont ces langages : 
  • C est le langage de programmation que tous les programmeurs connaissent, il est un des langages les plus utilisés et généralistes. Il a inspiré de nombreux autres langages qui ont reprit une syntaxe similaire. C’est le cas de C++ et Java par exemple. 
  • C++ est le descendant de C. Il offre des fonctionnalités qui permettent à son utilisateur de programmer avec une approche différente. Il est très prisé afin de programmer en orienté objet et est très utilisé dans le secteur du jeu vidéo. 
  • Le langage Ada est également un langage orienté objet. En effet, il convient parfaitement aux environnements à temps réel et où la fiabilité est critique. Ses nombreuses fonctionnalités réduisent le risque d’erreur. 
  • Le langage Java est un langage polyvalent, il est utilisé dans un très grand nombre de domaines. On peut citer le développement de jeux vidéo et l’internet des objets
  Afin de fonctionner, ces langages doivent utiliser des systèmes d’exploitation embarqués. Ces systèmes peuvent être Linux ou FreeRTOS, etc. Voici une petite explication de ces systèmes d’exploitation : 
  • Linux est un système d’exploitation open source. Il a d’abord été développé pour les ordinateurs personnels, mais il n’a été que très peu utilisé comme cela. Cependant, il a trouvé son utilité dans d’autres systèmes informatiques, tels que les téléphones portables ou les systèmes embarqués. 
  • FreeRTOS est un des systèmes les plus utilisés aujourd’hui. Il est principalement utilisé pour les systèmes embarqués disposant d’une contrainte d’espaces pour le code. Il permet l’exécution en temps réel, est composé d’un code source ouvert et dispose d’une taille très faible.
  Des architectures matérielles sont également nécessaires au bon fonctionnement d’un logiciel embarqué. Nous allons voir ci-dessous le microcontrôleur et le SoC :
  • Le microcontrôleur est un circuit intégré. Il rassemble tous les éléments essentiels au bon fonctionnement d’un ordinateur ou d’un autre appareil. Il comprend notamment le processeur, la mémoire, les interfaces d’entrées-sorties et les unités périphériques. 
  • Le SoC est un système embarqué sur un seul circuit intégré. Il peut comprendre le microprocesseur, la mémoire, et tous les composants nécessaires au bon fonctionnement du système embarqué. 
 

DUNASYS, l’expert en ingénierie des systèmes embarqués

  DUNASYS est une entreprise spécialisée dans l’ingénierie de l’automobile connectée. Nous nous appuyons sur deux corps de métiers. Le premier est la conception et le développement de boîtier et de logiciels embarqués. Le second est la prestation d’assistance technique et d’expertise pour nos clients. Pour cela, nous vous proposons deux modes d’interventions, le forfait au sein de notre bureau d’études et l’assistance technique et conseils directement chez vous.   

Le projet au forfait avec notre bureau d’études 

  Chez DUNASYS, nous avons orienté notre stratégie sur l’expertise et la maîtrise des systèmes embarqués. Que ce soit sur la spécification, la conception, le développement, le diagnostic, l’analyse et la maintenance. Ainsi, nous avons plusieurs pôles : 
  • Le pôle logiciels et réseaux embarqués : Nous sommes des experts reconnus sur les réseaux automobiles, les couches basses, ferroviaires et aéronautiques. Nous pouvons également accompagner toute entreprise qui commercialise des objets connectés. 
  • Le pôle stacks : Nous sommes un équipementier de rang 2 pour la fourniture de piles de communication CAN/LIN/MILCAN. 
  • Le pôle tests automatiques : Nous réalisons des bancs de validation, de qualification, de maintenance et de recette. 
  • Le pôle produits : Nous développons des outils software et hardware pour les domaines de l’analyse, le diagnostic, l’espionnage et la validation des données embarqués. 
 

L’assistance technique et conseils

  Nous intervenons également auprès de nos clients afin de les accompagner dans leurs projets nécessitant nos compétences. Nos ingénieurs offrent des prestations de haute technicité et de qualité. Cela est possible grâce à une sélection rigoureuse, un suivi permanent et une formation adaptée de nos ingénieurs. Notre expertise et notre savoir-faire permettent de répondre aux attentes de nos clients.  Nos ingénieurs sont issus d’écoles renommées et sont amenés à travailler sur des missions et projets de contours différents et sur des secteurs d’activités variés. Un ingénieur chez DUNASYS dispose de nombreuses compétences, telles que le développement de logiciel embarqué, le développement en langage C sur microcontrôleur ou le développement C++ sur Linux embarqué. Un ingénieur doit également avoir des qualités humaines telles que l’autonomie, le sens du relationnel et la réactivité.  Si vous souhaitez en découvrir plus sur nos services d’ingénierie, vous pouvez consulter notre page ingénierie. De plus, si vous êtes intéressés par nos services ou si vous avez des questions, n’hésitez pas à nous contacter. Nous répondrons au plus vite à vos questions. 

Nous vous accompagnons Réponses à vos questions

Qu’est-ce qu’une application embarquée ?

Une application embarquée est un programme conçu pour être exécuté directement sur un matériel dédié, sans nécessiter d’interface utilisateur avancée. Ces logiciels sont souvent intégrés à des systèmes électroniques spécifiques, comme les calculateurs automobiles, les capteurs intelligents ou les dispositifs médicaux.

🔹 Contrairement aux logiciels classiques qui peuvent être installés et exécutés sur différents systèmes d’exploitation, une application embarquée est optimisée pour une seule plateforme matérielle.

🔹 Son développement nécessite une programmation adaptée aux contraintes du matériel (faible mémoire, faible puissance de calcul, optimisation du code).

🔹 Elle assure des fonctions critiques comme le contrôle des moteurs, la gestion de la communication entre objets connectés, ou encore la sécurisation des transactions de données.

Un ingénieur logiciel embarqué est un expert en développement de logiciels destinés aux systèmes embarqués. Son rôle est crucial dans la conception et l’optimisation des produits électroniques qui nécessitent un logiciel performant et fiable.

Les missions principales d’un ingénieur logiciel embarqué incluent :
✅ L’analyse des besoins et des contraintes matérielles.
✅ L’écriture et l’optimisation du code en langage bas niveau (C, C++, Python embarqué, etc.).
✅ La gestion de la sécurité des systèmes et la protection des données.
✅ La réalisation des tests logiciels pour garantir un fonctionnement optimal.

Chez Dunasys, nos ingénieurs spécialisés en logiciels embarqués développent des solutions adaptées aux besoins des entreprises. Découvrez notre expertise ici.

Un logiciel système embarqué est un programme chargé d’exécuter et de gérer les fonctionnalités de l’équipement électronique sur lequel il est intégré.

Il peut être divisé en plusieurs catégories :
📌 Firmware : Un programme de bas niveau qui assure la communication avec le matériel et optimise les ressources du système.
📌 Système d’exploitation embarqué : Une plateforme simplifiée permettant d’exécuter plusieurs applications tout en gérant les interactions avec le matériel.
📌 Middleware : Un ensemble de services facilitant la communication entre différentes applications du système embarqué.

Ces logiciels sont utilisés dans de nombreux secteurs : véhicules connectés, drones, dispositifs médicaux et objets connectés. Ils garantissent le bon fonctionnement des appareils en optimisant leur sécurité et leurs performances.

  1. La distinction entre un logiciel classique et un logiciel embarqué repose sur plusieurs aspects clés :

    CritèresLogiciel classiqueLogiciel embarqué
    MatérielIndépendant (ordinateur, smartphone)Spécifique à un équipement
    EnvironnementExécution sur un OS standard (Windows, Linux, macOS)Fonctionne avec un système minimaliste ou en temps réel
    RessourcesPuissance de calcul élevéeRessources limitées (mémoire, énergie, processeur)
    Mise à jourFacilement modifiable et évolutifComplexe à mettre à jour une fois déployé
    ExemplesApplications mobiles, logiciels bureautiquesSystèmes de freinage ABS, cartes bancaires, drones

    Les logiciels embarqués doivent donc être stables, optimisés et sécurisés, car ils sont souvent intégrés à des dispositifs critiques où toute erreur peut avoir de graves conséquences.

Les principaux langages utilisés dans le développement des logiciels embarqués sont :
C et C++ : pour leur efficacité et leur gestion fine des ressources.
Python embarqué : souvent utilisé pour les objets connectés et l’IA embarquée.
Assembly : pour les systèmes nécessitant une optimisation extrême.
Rust : de plus en plus adopté pour sa sécurité mémoire.

Le développement d’un logiciel embarqué implique plusieurs défis :
🔹 Optimisation des ressources (mémoire, CPU, consommation énergétique).
🔹 Fiabilité et robustesse (tolérance aux pannes, temps réel).
🔹 Sécurité (protection contre les cyberattaques, gestion des données).
🔹 Compatibilité matérielle avec des équipements spécifiques.

Un système embarqué est nécessaire lorsque :
✅ Le matériel a des ressources limitées (capteurs, microcontrôleurs).
✅ Le logiciel doit fonctionner en temps réel.
✅ L’objectif est d’assurer un fonctionnement autonome sans intervention humaine.
✅ Il faut garantir une sécurité maximale des données et du système.

Les logiciels embarqués sont présents dans de nombreux secteurs :
🚗 Automobile (calculateurs moteur, ADAS, infotainment).
🚀 Aéronautique et spatial (contrôle des systèmes de vol, navigation).
🏭 Industrie 4.0 (automates programmables, robots industriels).
📡 Télécommunications (réseaux mobiles, systèmes IoT).
🩺 Médical (dispositifs connectés, monitoring patient).

La sécurité des systèmes embarqués repose sur plusieurs stratégies :
🔐 Utilisation de protocoles sécurisés pour la communication des objets connectés.
🔐 Protection contre les cyberattaques avec des mises à jour sécurisées.
🔐 Séparation des privilèges entre les différents composants du système.
🔐 Vérification rigoureuse du code source et tests en profondeur.

Un RTOS (Real-Time Operating System) est un système d’exploitation conçu pour les applications nécessitant un temps de réponse déterministe. Il est utilisé lorsque :
✅ Les tâches doivent être exécutées en temps réel.
✅ L’ordre des opérations est critique (par ex. dans un système de freinage ABS).
✅ Le logiciel embarqué doit garantir une stabilité et une prévisibilité maximales.

Les tests logiciels embarqués passent par plusieurs étapes :
🛠 Tests unitaires : validation des modules logiciels individuellement.
🔍 Tests d’intégration : vérification des interactions entre composants.
Tests en conditions réelles : exécution du logiciel sur son matériel cible.
💡 Simulation et émulation : usage d’outils comme QEMU ou des bancs de tests spécifiques.

La durée de vie d’un logiciel embarqué dépend du secteur d’application. En général :
📌 Automobile : 10-15 ans (suivant les normes de sécurité et mises à jour).
📌 Aéronautique : 20-30 ans (critères de fiabilité extrêmes).
📌 Objets connectés : 3-5 ans (évolutions technologiques rapides).

Oui, mais cela dépend de la conception du système embarqué :
🔄 Certains systèmes permettent des mises à jour OTA (Over-The-Air), comme dans les véhicules connectés.
🚨 D’autres nécessitent un accès physique pour reprogrammer l’appareil.

Un firmware est un logiciel de bas niveau, directement intégré dans un composant électronique (EEPROM, microcontrôleur). Il est essentiel au fonctionnement matériel.
Un logiciel embarqué, quant à lui, peut être plus évolué et parfois exécuté sur un système d’exploitation embarqué.