Heracles Robotics – Commande à distance d’engins de chantier

Contexte & Enjeux

La robotisation des chantiers connaît une accélération sans précédent. Les enjeux de sécurité, de productivité et de précision poussent l’industrie du BTP à repenser ses méthodes de travail et à introduire des machines capables de fonctionner en mode assisté ou télé-opéré. Dans ce contexte, un fabricant d’engins de chantier souhaitait développer une solution permettant de piloter ses machines à distance, tout en garantissant une compatibilité fiable et sécurisée avec les calculateurs embarqués déjà présents dans ses équipements.

L’objectif n’était pas seulement de créer une nouvelle manière de commander les machines, mais de concevoir une interface capable d’unifier les mécanismes de contrôle, de fluidifier les échanges entre opérateur et engin, et d’ouvrir la voie à une nouvelle génération de chantiers connectés.

Un besoin croissant de télé-opération structurée

La télé-opération d’engins représente une avancée majeure pour les environnements à risques et les chantiers difficiles d’accès. Elle permet de limiter l’exposition des opérateurs, de maintenir la continuité des travaux en conditions complexes et de répondre à une demande croissante d’automatisation dans le secteur du BTP. Pour parvenir à un résultat opérationnel, il devenait indispensable de mettre en place un système capable de dialoguer avec les calculateurs des machines, d’interpréter leurs retours en temps réel et d’assurer une commande fluide, précise et sécurisée.

C’est dans cette optique que Dunasys a été sollicité pour intervenir sur la programmation et l’intégration des systèmes de commande à distance.

Notre intervention

Dunasys a participé au développement du cœur même du système de commande, en programmant l’interface permettant de relier le poste de contrôle aux engins de chantier. Cette intervention s’est concentrée sur l’assurance d’une compatibilité totale entre les calculateurs embarqués des machines et les boîtiers de communication nécessaires au pilotage à distance.

Nos experts ont travaillé sur l’architecture logicielle, le dialogue entre les différentes couches de communication et l’adaptation fine du pilotage pour garantir une exécution fiable, fluide et immédiate des commandes. Le travail d’intégration a permis de créer un lien homogène entre l’opérateur, le système de supervision et les machines, assurant un contrôle en temps réel et une réactivité adaptée aux usages terrain.

Résultats & Valeur ajoutée

L’intervention de Dunasys a abouti à la réalisation d’un prototype totalement opérationnel capable de démontrer la faisabilité du pilotage à distance des engins de chantier. Le système intègre des possibilités de programmation, ouvrant la voie à des scénarios d’automatisation évolutifs et à des adaptations spécifiques selon les configurations industrielles du client.

Au-delà de la preuve technologique, ce projet marque une avancée significative vers le déploiement de solutions robotisées dans le secteur du BTP et des environnements industriels. Il positionne le fabricant, et Dunasys à ses côtés, comme des acteurs clés dans la construction du chantier connecté de demain.

Technologies utilisées

Le projet repose sur une communication machine-machine basée sur les protocoles CAN et Ethernet, garantissant un échange fiable et rapide entre les calculateurs embarqués et le poste de commande. Une interface logicielle personnalisée, associée à un pilotage temps réel, permet de transmettre les instructions de l’opérateur avec précision tout en assurant le retour d’informations nécessaires à la sécurité et à la fluidité du contrôle.

Conclusion

Ce partenariat avec Heracles Robotics démontre la capacité de Dunasys à accompagner les industriels dans leurs projets de robotisation avancée. En contribuant au développement d’un système de commande à distance robuste, évolutif et parfaitement adapté aux exigences des chantiers modernes, nous participons à façonner un nouvel équilibre entre technologie, sécurité et performance opérationnelle.

“De l’usine au chantier, Dunasys connecte les machines à l’humain.”